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多傳感器融合的共享無人全向行駛貨運車
所屬領域:
項目成果/簡介:
針對機場貨物運輸裝卸效率低、人工作業成本高、運行安全風險大等問題，以多傳感器融合全息感知、多目標規劃技術等突破場景感知有限、實現無人駕駛，以全輪轉向結構及其控制技術創新突破行駛模式單一、實現全向行駛，以貨運車承載平面滾柱滾珠創新設計突破裝卸效率低下、實現貨物自動裝卸，研發出一種高效、安全、靈活的無人全向行駛貨運車。主要應用場景為機場行李托運，此外在港口碼頭、工廠醫院等復雜區域也有不錯的表現能力。本產品因具有優越的性能，得到了中國工程院李克強院士高度贊賞和全國人大代表趙祥模的大力推薦。
項目階段:
中試
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