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電網(wǎng)線巡檢機(jī)器人

2025-02-18 14:13:34
云上高博會(huì) http://www.c05ze3x.xyz
所屬領(lǐng)域:
人工智能
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

我國(guó)山區(qū)電網(wǎng)分布廣泛,依山、跨谷、跨河等高海拔復(fù)雜分布,僅云南昆明局管轄6k多公里線路由于山區(qū)橫風(fēng)等多變氣候,易造成巡檢的無(wú)人機(jī)摔壞,且無(wú)法對(duì)線體進(jìn)行360環(huán)視檢測(cè),對(duì)高海拔的高壓線巡檢無(wú)人化提出了挑戰(zhàn)。為此需要能夠在線路巡檢的機(jī)器人,特別是500kV交流線路間隔棒、線體、防震錘和垂線夾等多目標(biāo)多方位巡查,存在檢測(cè)內(nèi)容多、行走困難等挑戰(zhàn)。針對(duì)高原、大坡度和橫風(fēng)影響的500kV輸電區(qū)域,團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種六臂式仿生500kV高壓線巡檢機(jī)器人,替代人工進(jìn)入電場(chǎng),突破了基于安全等電位、線上障礙檢測(cè)與定位、行走避障、多傳感器融合損傷檢測(cè)和線上取電等關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了線上可靠行走和檢測(cè)能力。

機(jī)器人采用多臂式,可續(xù)航4小時(shí),可直接進(jìn)入電場(chǎng)巡檢作業(yè),具備一定防水能力,適用于500kV高壓線,線上定位精度小于10cm,線上爬坡能力大于20°,行走最大速度為5km/h,線上取電24V不小于2A。

應(yīng)用范圍:

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證,500KV高壓線巡檢機(jī)器人具有良好的線路適應(yīng)性,穩(wěn)定行走和越障能力,可滿足山區(qū)高壓線檢測(cè)挑戰(zhàn)性需求,保障山區(qū)線路智能巡檢任務(wù),該成果可與大型電網(wǎng)、電力等國(guó)企央企和科研院合作。

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