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智能隧/礦道噴漿臺車技術

2024-04-01 13:31:28
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
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所屬領域:
人工智能
項目成果/簡介:

針對隧道/礦道噴漿機械臂噴漿過程中遙控操作動作復雜、施工環(huán)境危險惡劣、隧道噴涂表面平整度難以把握等問題,本成果研制了基于工人噴漿經(jīng)驗學習的智能噴漿機器人,牽引噴嘴末端的人工遙控器簡易操控噴漿,以及能滿足水電站環(huán)境、隧道環(huán)境、礦山隧道環(huán)境的無人操控噴漿,形成無人操控、人工輔助的智能噴漿技術,攻克隧道場景下的感知、決策、定位、軌跡規(guī)劃、以及噴漿機械臂控制等關鍵技術難題,確保噴漿平整度、減小混凝土反彈,實現(xiàn)從施工輕松簡易化、到少人化、最終到無人化。

應用范圍:

雅安-林芝段總投資3198億,10年工期全長1011km,隧道72座共838公里,橋隧比95%,鑿巖和噴漿的工況危險、易發(fā)事故,環(huán)境惡劣,易發(fā)職業(yè)病,用工難、人工費高,亟需研發(fā)智能化鑿巖和噴漿設備,在進口設備不允許進場的前提下,本技術解決行業(yè)痛點,能將工人從危險惡劣環(huán)境中解放出來。

項目階段:

產(chǎn)業(yè)化

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