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北京航空航天大學(xué)
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北京航空航天大學(xué)
工業(yè)和信息化部
- 19 高校采購信息
- 298 科技成果項目
- 1 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目
- 0 高校項目需求
無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及裝置
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及裝置，該方法包括：獲取示教軌跡集，根據(jù)所述示教軌跡集得到合格軌跡集，所述示教軌跡集是專家在控制無人機(jī)完成源任務(wù)時得到的無人機(jī)在空間中運(yùn)動的軌跡，所述合格軌跡集為所述示教軌跡中滿足預(yù)設(shè)條件的軌跡
項目階段:
知識產(chǎn)權(quán)編號:
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