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武漢大學
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一種對角輪驅動的萬向底盤

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞: 萬向底盤
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項目成果/簡介:

本實用新型公開了一種對角輪驅動的萬向底盤,包括底板、兩個驅動輪、兩個從動輪、驅動軸、轉 向軸、驅動電機和轉向電機,兩個驅動輪和兩個從動輪分別成對角設置在底板上,驅動電機通過驅動軸 驅動兩個驅動輪,底板前端的驅動輪和從動輪之間通過轉向軸相連,所述驅動輪包括輪子、橫軸、旋轉 箱體、縱軸和安裝座,輪子通過橫軸安裝在旋轉箱體下部,縱軸通過軸承安裝在旋轉箱體內并與橫軸通 過傘齒輪傳動,縱軸上端與驅動軸通過傘

項目階段:
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