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基于回旋曲線追隨的智能車輛路徑跟蹤方法及系統
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞：
路徑跟蹤
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明提供了基于回旋曲線追隨的智能車輛路徑跟蹤方法及系統，包括步驟：步驟 1，尋找跟蹤路
徑中離智能車輛當前位置最近的 GPS 點；步驟 2，遍歷跟蹤路徑中 GPS 點；步驟 3，生智能車輛當前位
置向當前遍歷點的回旋曲線并獲得回旋曲線的相關參數；步驟 4，根據回旋曲線相關參數獲得預瞄目標
點；步驟 5，生成智能車輛當前位置向預瞄目標點的回旋曲線，根據回旋曲線相關參數獲得智能車輛的
方向盤轉角。本發明可提高智能車輛路徑跟蹤精度，且能夠使方向盤轉
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