本發(fā)明公開了一種基于關(guān)鍵動(dòng)素的肢殘者作業(yè)能力評(píng)價(jià)方法， 包括:(1)構(gòu)建作業(yè)實(shí)體、作業(yè)本體和作業(yè)空間三個(gè)作業(yè)要素類，對(duì)作 業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行全面描述;(2)相應(yīng)生成能夠完成任務(wù)的動(dòng)素序列;(3)為組 成該動(dòng)素序列的各個(gè)動(dòng)素分別賦予三級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo);(4)識(shí)別出關(guān)鍵動(dòng)素， 并以此作為評(píng)價(jià)的基點(diǎn);(5)結(jié)合關(guān)鍵動(dòng)素來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，測(cè)量得出 肢殘者執(zhí)行該關(guān)鍵動(dòng)素時(shí)的生物力學(xué)參數(shù)量;(6)將正常人的生物力學(xué) 參數(shù)作為作業(yè)要求，與肢殘者的生物力學(xué)參數(shù)測(cè)量結(jié)果比較。通過本 發(fā)明，能夠在后續(xù)仿真及計(jì)算處理過程中避免海量數(shù)據(jù)，