一種肘關節康復訓練裝置

生物、醫藥及醫療機械

本發明公開了一種肘關節康復訓練裝置，用于輔助人體肘關節的康復訓練。該裝置包括上臂連接桿，上臂支撐架，氣動肌肉固定架，氣動肌肉，雙向拉桿，上下傳動桿，前后傳動桿，肘傳動轉軸，前臂支撐架和前臂連接桿。該裝置用于模擬人體肘關節自由度，康復訓練中能夠提供較大的工作空間，使人體肘關節得到輔助訓練；采用可穿戴式結構，結構簡單，重量輕，能方便地穿著于患者身上，舒適性好，并且直接作用于患肢，因此訓練的針對性強，效果好；采用氣動肌肉驅動，具有良好的柔順性和安全性，雙氣動肌肉驅動，可以達到主/被動運動協調的目的，通過控

試用