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用于膠囊內(nèi)窺鏡檢測的磁導(dǎo)航式運(yùn)動控制系統(tǒng)
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
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關(guān)鍵詞：
膠囊內(nèi)窺鏡
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡介:
本發(fā)明公開了一種用于膠囊內(nèi)窺鏡檢測的磁導(dǎo)航式運(yùn)動控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運(yùn)動控制和位置控制。系統(tǒng)包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座和伺服控制單元。磁裝配體采用永久磁鐵和機(jī)械運(yùn)動產(chǎn)生一個準(zhǔn)靜態(tài)磁場，實(shí)現(xiàn)對內(nèi)置入永磁體的膠囊內(nèi)窺鏡的定位和導(dǎo)向。本發(fā)明所提出的磁導(dǎo)航式運(yùn)動控制系統(tǒng)含有 5 個聯(lián)動軸，通過外部控制磁導(dǎo)航儀系統(tǒng)各個部件的進(jìn)給速度、轉(zhuǎn)動速度和相對運(yùn)動速度，可以實(shí)現(xiàn)針對膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運(yùn)動控制和位置控制。
項(xiàng)目階段:
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