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一種激光紅外復合的地面建筑物識別及導航方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞: 激光紅外
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所屬領域:
新一代信息技術
項目成果/簡介:

本發明提供一種地面建筑物識別方法,包括以下步驟:(1)航拍

地面紅外圖像;(2)在紅外圖像中進行檢測定位確定疑似目標;(3)對準

疑似目標進行激光成像;(4)對激光成像進行距離選通以濾除前景和背

景干擾;(5)在濾除干擾后的激光成像中提取疑似目標的形狀特征,將

其作為目標匹配要素與目標形狀特征模板進行匹配,從而識別目標。

本發明方法將激光成像融入到紅外成像目標定位中,既利用紅外成像

范圍大的優點,又利用激光成像的三維距離信息,有

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