一種激光紅外復合的地面建筑物識別及導航方法

新一代信息技術

本發明提供一種地面建筑物識別方法，包括以下步驟：(1)航拍

地面紅外圖像；(2)在紅外圖像中進行檢測定位確定疑似目標；(3)對準

疑似目標進行激光成像；(4)對激光成像進行距離選通以濾除前景和背

景干擾；(5)在濾除干擾后的激光成像中提取疑似目標的形狀特征，將

其作為目標匹配要素與目標形狀特征模板進行匹配，從而識別目標。

本發明方法將激光成像融入到紅外成像目標定位中，既利用紅外成像

范圍大的優點，又利用激光成像的三維距離信息，有

試用