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一種交流電機電流環并行數字控制實現方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞: 交流電機
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所屬領域:
高端裝備制造
項目成果/簡介:

本發明公開了一種交流電機電流環并行數字控制實現方法,屬

于交流電機控制領域。本發明包括:將電機電流環系統任務劃分為實

時控制任務和非實時任務,將實時控制任務劃分為硬件實現部分和軟

件實現部分;在控制周期開始階段,執行非實時任務;在控制周期中

間階段,同時執行非實時任務和實時控制任務硬件部分;在控制周期

最后階段,執行實時控制任務軟件部分;各任務之間調度切換由軟硬

件結合實現,使系統電流環具有最小控制延遲。本發明基于微控制器

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