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一種點(diǎn)斑狀目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)方法及系統(tǒng)

2021-04-14 00:00:00
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所屬領(lǐng)域:
高端裝備制造
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

本發(fā)明提供一種點(diǎn)斑狀目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)方法及系統(tǒng),屬于目標(biāo)姿

態(tài)估計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。方法包括離線訓(xùn)練部分和在線評(píng)估部分;離線訓(xùn)練

部分包建立目標(biāo)的三維幾何模型、溫度分布模型及大氣傳輸模型;結(jié)

合上述模型,仿真計(jì)算六種姿態(tài)下點(diǎn)斑狀目標(biāo)的紅外輻射光譜,建立

姿態(tài)-光譜映射數(shù)據(jù)庫(kù);在線評(píng)估部分測(cè)量紅外光譜形態(tài),比對(duì)姿態(tài)-

光譜映射數(shù)據(jù)庫(kù)估計(jì)該目標(biāo)的當(dāng)前姿態(tài)。本發(fā)明通過(guò)分析目標(biāo)的光譜

曲線并匹配光譜數(shù)據(jù)庫(kù)反推目標(biāo)當(dāng)前所處的姿態(tài),此方法簡(jiǎn)單有效,

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