一種基于無人艇應(yīng)用的水面目標(biāo)快速檢測方法

新一代信息技術(shù)

本發(fā)明公開了一種基于無人艇應(yīng)用的水面目標(biāo)快速檢測方法，屬于數(shù)字圖像處理和控制系統(tǒng)交叉技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過目標(biāo)性分析得到目標(biāo)候選區(qū)域，由于候選區(qū)域中會存在一定虛警，因此利用顯著性分析得到顯著區(qū)域，并將目標(biāo)性與顯著性相結(jié)合，剔除虛警，得到目標(biāo)準(zhǔn)確位置。本發(fā)明不帶有特定目標(biāo)類型信息，因此普適性較好，相較于現(xiàn)有的其它目標(biāo)檢測算法，無論是在目標(biāo)的檢測效果方面，還是在方法的速度方面都有很大的提升，對無人艇的自動避障具有重要作用。

試用