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一種自適應的無標志點三維點云自動拼接方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞: 三維點
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所屬領域:
資源與環境
項目成果/簡介:

本發明屬于三維測量領域中的點云數據拼接技術,具體為一種

自適應的無標志點三維點云自動拼接方法,本發明包括幾何特征點的

查找,圖像特征點的查找,配準算法選擇模型的建立,基于 RANSAC

的幾何特征點匹配,利用 RANSAC 排除誤匹配圖像特征點,利用 SVD

算法求解旋轉平移矩陣 RT,最后利用 RT 矩陣完成兩片點云拼接。該

方法因為利用物體特征點來代替標志點進行拼接,可用于不能粘貼標

記點的測量場合;同時依靠對應

項目階段:
未應用
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