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高精度深度信息快速獲取設(shè)備

2021-04-14 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 機器人導航
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所屬領(lǐng)域:
電子信息
項目成果/簡介:

高精度、高分辨率的深度數(shù)據(jù)可以廣泛應(yīng)用于人機交互、生物醫(yī)學、模式識別、機器人導航、3D打印、VR技術(shù)、增強顯示等領(lǐng)域。本項目采用了基于復合結(jié)構(gòu)光編碼模板的主動式深度獲取方法,設(shè)計稠密魯棒的光柵模板,開展亞像素級的匹配方法研究,構(gòu)建并行處理結(jié)構(gòu),通過多粒度的模板匹配實現(xiàn)高精度的深度數(shù)據(jù)并行計算。本項目重點突破了深度數(shù)據(jù)精度、分辨率和處理實時性難以兼顧的平靜,解決了深度獲取在實時性和高精度分辨率的矛盾。本深度獲取設(shè)備對于推動我國在3D深度信息獲取領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)鏈擴展,具有重大意義。

項目階段:
產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
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