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基于FPGA\SOC的視覺(jué)里程計(jì)

2021-04-14 00:00:00
云上高博會(huì) http://www.c05ze3x.xyz
關(guān)鍵詞: FPGA\SOC
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所屬領(lǐng)域:
高端裝備制造
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

視覺(jué)里程計(jì)可以通過(guò)相鄰兩幀圖像之間的差異,計(jì)算出機(jī)器人位置和姿態(tài)的變化。采用FPGA\SOC實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)里程計(jì)則可以極大地提高處理能力,滿(mǎn)足實(shí)時(shí)計(jì)算的要求,本項(xiàng)目: 

(1)支持SURF特征點(diǎn)和FAST特征點(diǎn)的檢測(cè)。其中SURF特征點(diǎn)(8個(gè)尺度),支持圖像的尺度不變性。

項(xiàng)目階段:
產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
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