設計了一種應用于煤礦井下的多功能感知器終端，同時實現了對煤礦井下的

環境參數的采集、工作狀況的圖像數據采集以及語音通信功能。

進行了遠距離低功耗無線感知系統及其在礦井人員定位與避險中的應用研

究，提出了一種用于井下特殊環境的無線傳感網技術，即基于 super-zigbee 技術

的無線傳感網。

以煤礦物聯網感知層為突破口，對煤礦安全信息感知采集技術、煤礦信息融

合、識別與協同技術、煤礦傳感網控制技術、煤礦傳感網絡安全生產等關鍵技術

開展了研究，研發了“基于物聯網感知的煤礦設備智能管理系統”和“基于物聯

網的工礦企業現場診斷與管理系統”，提高了煤礦設備的可靠性和管理水平。

針對單獨靜態分簇、動態分簇的不足，通過對感知區域進行智能分區并將選

擇簇頭及檢測目標等參數進行綜合考慮，提出了一種靜動態分簇技術相結合的網

絡策略。基于改進后的自適應卡爾曼濾波器優化的智能分區靜動態分簇方法使得

移動目標的監測精度明顯提高，網絡能耗顯著降低，使移動目標的監測性能達到

了更好效果。