儲油罐表面作業(yè)機器人

高端裝備制造

一種儲油罐表面作業(yè)機器人，是由本體機架、行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)組成；它借助兩

組行走方向互相垂直、吸附力可調的電磁履帶吸附行走在儲油罐的表面，并由行走方向互相

垂直的兩組電磁履帶切換工作實現(xiàn)轉向；其公共安裝平臺上可以根據(jù)作業(yè)需要選擇性的安裝

焊機、噴砂槍、噴涂槍、探傷儀等作業(yè)器具；作業(yè)時，該機器人安裝著相應的作業(yè)器具行走

在儲油罐表面代替人工完成焊接、除銹、噴漆、檢測等高空作業(yè)，從而解決了人工高空作業(yè)

危險性高、效率低、完成質量不高的難題。

試用