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淮陰工學(xué)院 江蘇省
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基于5G通信控制的智能噴霧機(jī)器人

2021-05-11 18:33:48
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關(guān)鍵詞: 智能噴霧機(jī)器人
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所屬領(lǐng)域:
人工智能
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

1.開(kāi)發(fā)背景

隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā),全國(guó)各地各個(gè)場(chǎng)所的消毒任務(wù)顯得尤為必要,現(xiàn)在在醫(yī)院等場(chǎng)所,依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒,人力消耗大、效率慢且很辛苦,因此需要解決噴霧的效率問(wèn)題。

2.開(kāi)發(fā)思路

立式雙筒噴霧機(jī)器人,包括底座,固定支架,兩個(gè)噴霧設(shè)備,中間裝有雙目攝像頭,底座上分離式安裝有立體式水箱,水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵,電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸,應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開(kāi)發(fā),通過(guò)機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻,然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面,由反饋得到的視頻信息,通過(guò)遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、噴霧等功能。

3.主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

(1)立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

(2)基于雙目測(cè)距的智能噴霧設(shè)計(jì)

(3)基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控

4.市場(chǎng)應(yīng)用

(1)江蘇淮安賓館有限公司

(2)江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:
發(fā)明專利
知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):
ZL202010864870.9
技術(shù)先進(jìn)程度:
達(dá)到地方標(biāo)準(zhǔn)或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
成果獲得方式:
與企業(yè)合作
獲得政府支持情況:
省級(jí)以下
計(jì)劃/專項(xiàng)類別:
科技服務(wù)計(jì)劃-成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)
獲得經(jīng)費(fèi):
3.00萬(wàn)元
自籌資金:
2.00萬(wàn)元
自籌資金來(lái)源:
企業(yè)支持
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