基于無人機偵檢測繪的災害救援現場輔助指揮決策研究

其它領域

依據項目研究內容及國內外技術發展的情況，項目組開展了長航時電動多旋翼無人機平臺的研制，采用碳纖維復合材料，一體成型工藝研發無人機平臺，通過對結構、動力系統以及控制系統的優化，實現了50分鐘續航時間；采用五拼相機方案，采集目標三維圖像數據，通過數據處理，生成現場三維模型；無人機偵察圖像視頻與現有消防救援指揮系統相對接，實現了無人機災情偵察應用的拓展；采用微型化學傳感器，泵吸式氣體檢測方案，實現了機載?；沸孤崟r的檢測技術，并利用檢測的數據，對災害現場救援指揮提供輔助決策。公開發表學術論文三篇。