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高速公路無(wú)人駕駛壓路機(jī)群

2021-04-11 00:00:00
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所屬領(lǐng)域:
交通規(guī)劃及運(yùn)輸
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

合作團(tuán)隊(duì)在研發(fā)過(guò)程中尤其注重降低特殊路段施工的安全事故率,并減少瀝青混凝土在加熱過(guò)程中揮發(fā)出有毒氣體對(duì)人體的傷害,共同研發(fā)適應(yīng)高速路建設(shè)的無(wú)人駕駛壓路機(jī)群。


壓路機(jī)通過(guò)加裝在車(chē)上的GPS定位系統(tǒng)、微波通信、毫米波雷達(dá)等傳感設(shè)備收集周?chē)h(huán)境信息,根據(jù)環(huán)境參數(shù)規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑,自主碾壓作業(yè),并實(shí)現(xiàn)多機(jī)無(wú)人駕駛碾壓協(xié)同作業(yè)。該技術(shù)的應(yīng)用,成功實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工況下的壓路機(jī)無(wú)人作業(yè),施工軌跡精確控制在2-3厘米,大幅提高了施工質(zhì)量,大大減少了作業(yè)成本。  


施工安全是無(wú)人機(jī)最受人關(guān)注的焦點(diǎn),無(wú)人駕駛壓路機(jī)群配備了多級(jí)安全防范措施,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)施工情況,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)預(yù)警、緊急停車(chē)、自動(dòng)進(jìn)退場(chǎng)、自動(dòng)避障等安全防護(hù),為道路施工保駕護(hù)航。


項(xiàng)目階段:
產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
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