本發(fā)明公開了一種龍門式上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括龍門式機架、 XYZ 三軸方向上的直線運動機構(gòu)以及手柄組件，其中 X 軸直線運動機 構(gòu)用于使得鋼絲繩可帶動 X 向滑塊沿著直線導(dǎo)軌實現(xiàn)水平左右方向的 直線運動；Y 軸直線運動機構(gòu)用于帶動龍門式機架及與其相連的其他 機構(gòu)實現(xiàn)水平前后方向的直線移動；Z 軸直線運動機構(gòu)用于使得鋼絲 繩帶動 X 軸直線運動機構(gòu)實現(xiàn)豎直上下方向的直線運動；此外，手柄 組件設(shè)置在 X 向滑塊上并隨其一同運動，同時具備三個旋轉(zhuǎn)軸正交的 旋轉(zhuǎn)自由度。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的方式多自由 度牽引患者手部從而帶動患者整個上肢各個關(guān)節(jié)的運動，模擬各種人 體上肢日常行為，進而達到有效恢復(fù)患者上肢運動功能的目的。