該項目包括一套多場景全模塊工業機器人應用工作站和一套協作型機器人實訓臺。

多場景全模塊工業機器人應用工作站由六自由度開源工業機器人、鋁型材框架、觸摸屏電控單元、PLC 控制單元、軌跡模擬寫字繪畫模塊、五子棋博弈模塊、定點搬運碼垛模塊、模擬焊接軌跡繪畫模塊、基礎皮帶線上料碼垛模塊、工業視覺檢測模塊、對射光幕裝置、多功能夾具單元、氣源控制單元、模塊存放柜及設備資源包組成。各模塊可在定位基臺上實現快速更換，能夠模擬機器人書寫、上下料、搬運、碼垛、模擬焊接、工具切換等眾多功能，也可以進行電氣線路設計、PLC 編程與調試、機器人編程、機器人視覺檢測軟件與工業機器人通信等多方面訓練，模塊拆卸方便。

協作型機器人實訓平臺包含1套測控系統，上位機軟件直接集成MATLAB/Simulink 環境，相關功能（建模、驅動配置、模型下載、在線監控和調參）均在 MATLAB/Simulink 環境中完成。配套的協作機器人每個關節都有關節力傳感器。協作機器人配置雙控制器，可以實現工業標準版和科研教育版靈活切換。