基于標(biāo)準(zhǔn)工控機及CODESYS編程平臺的運動控制開發(fā)實訓(xùn)系統(tǒng)，配置了1臺工業(yè)級平板電腦（工業(yè)PC顯控一體機）、1個CODESYS RTE全功能的軟件授權(quán)許可、3套EtherCAT總線型伺服驅(qū)動器及同步伺服電機和EtherCAT總線型的16入16出遠(yuǎn)程I/O模塊。

此實訓(xùn)系統(tǒng)展示了CODESYS實現(xiàn)多軸運動控制的技術(shù)優(yōu)勢以及對外部I/O（本地和遠(yuǎn)程）的良好擴展功能。

多軸運動控制Demo完全支持工程師們使用CODESYS軟件三種不同的運動控制編程模式：基于主從軸跟隨模式的電子凸輪、基于三軸龍門結(jié)構(gòu)的CNC聯(lián)動插補、Delta機械手跟隨圓盤和傳送帶運動的實時快速抓取功能，以及可以通過外部按鈕信號完成運動的啟停和復(fù)位操作。