視覺算法開發工程師

1.適配不同硬件計算平臺，對輸入視頻流數據做預處理操作，轉換成算法模型指定的數據格式

2.對檢測網絡/算法模型輸出信息進行解析/策略處理/表征輸出

3.開發多目標跟蹤算法：對連續幀目標信息進行平滑/濾噪/ID賦值（融合）/表征輸出

1.計算機、電子信息、自動化、機器學習、機器人、數學等相關專業

2.良好的編程實現能力，熟悉C/C++開發語言，熟悉linux開發環境，熟悉ROS系統

3.具備計算機、機器學習、數學、概率學等相關基礎知識

4.具備良好的學習、溝通表達、團隊合作能力及主觀能動性

5.具有自動駕駛系統算法開發經驗，包括點云目標檢測、圖像目標檢測、傳感器前/后融合、多目標跟蹤、速度/加速度估計、車道線識別、可行使區域分割等中的一種或多種。對技術原理和細節有深入了解并會靈活運用

6.熟悉常用的深度學習框架，如Tensorflow、PyTorch、MxNet、Caffe等中的至少一種

7.熟悉Apollo開源框架并會靈活運用和改進