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北京車和家信息技術有限公司

底盤運動控制算法工程師

2022-03-02
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
需求類型
崗位需求
崗位經驗
應屆生及短期工作經驗
工作地點
北京 北京市
崗位簡介

1.根據系統需求負責橫、縱向控制模型和算法的開發

2.負責應用層軟件的開發,代碼的生成、調試、維護

3.負責軟件開發過程中單元測試單元測試用例及測試報告編制

4.負責軟件的實車調試及問題的分析和解決

5.負責軟件開發中相關設計文檔的編制

崗位要求

1.熟悉車輛運動學、動力學模型、現代控制理論、非線性控制理論及各種控制方法,包括PID,LQR,MPC等

2.熟練使用開發工具simulink、C/C++、dSpace、INCA等

3.具備實車快速模型搭建并在車輛運行的能力

4.具備車輛橫縱向聯合控制開發經驗的優先

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