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浙江翊珩科技有限公司

控制算法工程師

2022-03-02
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
需求類型
崗位需求
崗位經驗
應屆生及短期工作經驗
工作地點
浙江省 寧波市
崗位簡介

負責自動駕駛系統中規劃控制模塊的研發,規劃在復雜環境下的車輛可行使路徑,主要包括但不限于以下幾項:

1.研發自動駕駛系統中運動規劃、軌跡跟蹤,避障等算法

2.車輛線控接口調試,進行車輛動力學建模及系統辨識,設計開發控制算法

3.參與實車實驗中的系統集成,負責與感知定位等其他模塊的對接

4.參與模擬器研發及規劃控制算法的性能調試

崗位要求

1.計算機、自動化、機械等相關專業,本科以上學歷

2.對于運動規劃或控制理論理論有較深的理解,比如PRM,A*,D*等算法

3.兩年以上C++語言程序設計的實際工作經驗

4.有相關機器人、無人機、無人車比賽經歷者優先

5.有較強的的獨立工作能力和團隊精神,愿意在這個行業與企業共同成長發展

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